Timpani, auch bekannt als Pauken, sind große, kesselartige Schlaginstrumente, die in Orchestern und anderen musikalischen Zusammenhängen verwendet werden. Sie gehören zur Familie der Membranophone.
Die Timpani bestehen aus einem halbkugelförmigen Kessel, meist aus Kupfer oder Messing, über den ein Trommelfell aus Tierhaut oder Kunststoff gespannt ist. Die Pauken werden mit speziellen Schlägeln gespielt und können in ihrer Tonhöhe durch Spannvorrichtungen am Kessel verändert werden.
In Orchestern werden Timpani genutzt, um rhythmische Akzente zu setzen und die harmonische Grundlage zu stärken. Sie werden häufig in klassischer Musik, besonders in Sinfonien und Opern, eingesetzt, finden aber auch in Jazz, Pop und anderen Musikstilen Verwendung.
Die Geschichte der Timpani reicht bis ins Mittelalter zurück. Ursprünglich wurden sie in militärischen und zeremoniellen Kontexten verwendet. Im 17. Jahrhundert begann ihre Integration in das Orchester, wo sie schnell zu einem unverzichtbaren Bestandteil wurden.